公司汽车也就是所谓的公户车，公户车的过户与私户车过户的步骤大同小异，只不过在需要的资料上有的不同而已，并且公司与公司之间过户或者公司与个人之间过户都要收取汽车估价4%的买卖税。
公司汽车过户需要的资料
1、代理人的身份证明和书面委托；
2、二手车买卖发票或其他机动车辆所有权转移的证明凭证原件；
3、机动车辆登记证书；
4、机动车辆号牌；
5、行驶证；
6、是海关监管的机动车辆，还需提交《海关监管汽车解除监管证明书》或者海关批准的出售证明。
公司汽车过户手续
1、需要先办理汽车年检，且汽车无违章；
2、汽车到二手车买卖市场办理过户流程。公司要带组织机构代码证，公章(过户合同上要盖)；
4、原始买车发票或前一次过户票；
5、汽车行驶证，产权登记证；
6、买方个人身份证；
7、双方签定过户合同；
8、汽车管理所窗口办理新的行驶证，车牌；
9、移交各种证件凭证等(附加费证，保险单，车船税)。
需要注意的地方：
1、本市已注册登记的机动车辆，需在本市范围内发生所有权转移的，应办理汽车转移登记。现机动车辆所有人应当自机动车辆出货之日起30日内向登记地汽车管理所申请转移登记，未按规定时限办理转移登记的，公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。
2、应当先行处置完毕未处置的道路交通安全违法行为或者交通事故。
3、保险可以选择过户，也可以选择退掉重上，需要汽车完成了过户将来才能办理保险过户。
4、在办理过户的过程中会产生一些附加成本，以下列出上海区域的收费项目和怎么收费给大伙参考：
牌照费：汽车：
100元/副；低速货车40元/副；摩托车：70元/副；挂车：50元/块机动车辆行驶证：
15元/本；
机动车辆登记证书：
10元/本；
机动车辆临时行驶车号牌：5元/张。