信号灯辨别，是指可以辨别城镇中的交通信号灯的智能辅助驾驶功能，在交通信号灯与所行驶的车道有关性非常强时，行车速度和距离控制系统会自动记录信号。假如交通灯是红色，系统就会让汽车减速至静止状况。若是绿灯，就会让汽车继续向前行驶。
在比较复杂的十字路口上，因为不一样的交通信号灯会适用于不一样的车道，系统会让仪表盘显示所行驶车道的交通灯信号。驾驶员可以确认该信号，并继续借助自动行车速度和距离控制系统或自己控制行车速度。
为了增加在城市交通中的舒适性，系统还有驾驶提醒功能。当车停在交通灯前时，目前的交通灯相位会显示在仪表盘中，在绿灯快要亮起时，驾驶员也会收到开始驾驶的信号。